Действительную работу внутренних сил взятую с обратным знаком называют

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В УПРУГИХ СИСТЕМАХ

Так как потенциальной энергией называется работа потенциальной силы при работа потенциальной силы по (61) равна взятому со знаком минус дифференциалу потенциальной энергии, взятому с обратным [c] Согласно (1) и (4), элементарная работа потенциальных сил на действительных. Определение Сила F называется потенциальной, а ее силовое поле Мощность потенциальной силы равна взятой со знаком минус если ось Oy направлена вниз, получаем формулу с обратным знаком: П = –Gy. Пусть к механической системе приложена система внешних и & внутренних сил Fi (i = 1. В статически неопределимых системах возникают меньшие внутренние усилия, что уравнений называется системой канонических уравнений метода сил. По области работы материала различают расчет сооружений в упругой которая умножается на ординату под ее центром тяжести, взятую в.

Таким образом, по определению идеальная реакция не имеет мощности, не совершает работы. Она направлена под углом к нормали и приложена к мгновенному центру скоростей колеса, не имеющему скорости, поэтому ее мощность равна нулю. Реакцию неидеальной связи целесообразно разлагать на идеальную составляющую, не имеющую мощности и остаточную составляющую, которую относим к приложенным силам, имеющим мощность. Целесообразно выделять идеальные реакции из прочих приложенных к объекту сил, поскольку они не входят в уравнения Лагранжа и теорему об изменении кинетической энергии.

В случае нестационарной голономной системы реакция связи называется идеальной, если равна нулю её мощность при зафиксированном значении параметра t в связи. Идеальные реакции выделяют в отдельную группу потому, что они не входят в выражения мощности, в обобщенные силы, в уравнения Лагранжа, то есть их нет необходимости учитывать в данной теме.

Обобщенная сила одностепенной голономной стационарной системы Пусть выбрана обобщенная координата q механической системы например, декартова координата какой-либо точки механизма или угол поворота ведущего звена механизма.

  • Компьютерные лабораторные работы по динамике: Учебное пособие
  • ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В УПРУГИХ СИСТЕМАХ
  • Энциклопедия по машиностроению XXL

Общая мощность в ИСО этих воздействий в произвольное мгновение t вычисляется как сумма скалярных произведений сил на их скорости и моментов пар сил на их угловые скорости: Получаем следующую структуру выражения 1. Обобщенной силой одностепенной стационарной голономной системы механизма, устройства называют коэффициент в мощности 1.

Скорость любой точки системы состоит из двух слагаемых векторов: Затем находим обобщенные силы. Обобщенной силой нестационарной одностепенной голономной механической системы называется мощность системы приложенных сил на виртуальных скоростях их точек приложения, отнесенная к обобщенной скорости: Работа сил механизма на интервале времени [t1,t2] равна определенному интегралу от мощности по времени: В случае постоянной обобщенной силы работа равна произведению обобщенной силы на приращение обобщенной координаты: Уравнение Лагранжа для одностепенной стационарной голономной системы Рассмотрим голономную стационарную механическую систему, имеющую одну степень свободы, совершающую движение в инерциальной или поступательной системе отсчета.

Пусть по формулам 1. Приведенный коэффициент инерции может получиться постоянным или зависящим от обобщенной координаты. В результате получили следующую математическую структуру мощности: Движение одностепенной голономной стационарной механической системы в ИСО или ПСО с дополнительными силами подчинено дифференциальному уравнению Лагранжа, которое составляется по формуле: Уравнению Лагранжа для стационарных голономных одностепенных систем можно придать вид 1 2 1.

Предложения в тексте с термином "Работа"

В результате выполнения математических действий в уравнении 1. В случае консервативной системы, когда все приложенные активные силы потенциальны, уравнение 1. Теорема О равновесии голономной одностепенной системы. Необходимым условием равновесия одностепенной стационарной механической системы является равенство нулю обобщенной силы механической системы: Уравнение Лагранжа для голономной нестационарной одностепенной системы Геометрическая связь в механической системе называется нестационарной, если она записывается в виде функционального уравнения, содержащего параметр tто есть если она изменяется с течением времени.

При замкнутой траектории работа потенциальной силы всегда равна нулю. К потенциальным силам относятся силы тяготениясилы упругостиэлектростатические силы и некоторые. При этом работа Л от потенциальных сил равна изменению АЯ потенциальной энергии системы при ее переходе из начального состояния в конечное, взятому с обратным знаком [c.

Действительно, работу А при циклическом перемещении можно представить как сумму работсовершаемых при переходе из исходного состояния I в некоторое промежуточное состояние II [c. Следовательно, величина накопленной потенциальной энергии деформации определяется величиной работы внешних сил.

Эта энергия проявляется в виде работысовершаемой при разгрузке внутренними силами. Снимая, например, часть гирь, приложенных к балке рис.

Таким образом, упругое тело способно аккумулировать механическую энергиюкоторую можно вернуть при разгрузке.

Работа внутренних снл дополнительная - Энциклопедия по машиностроению XXL

Следовательно, численно сила в потенциальном поле больше там, где поверхности уровня проходят гуще. Отмеченные свойства позволяют наглядно представить картину распределения сил в потенциальном силовом поле с помощью поверхностей уровня. Кроме того, как пндно из равенства 57работа потенциальной силы зависит в конечном счете только от того, с какой поверхности уровня и на какую происходит перемещение точки. Остановимся на вычислении элементарной работы потенциальных сил.